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[学位论文] 作者：蒋昕洁,
来源： 年份：2017
随着VR技术的推广,虚拟装配逐渐被应用于发现产品装配过程中未知的错误,由人手、虚拟手以及虚拟装配零部件之间交互完成,过程中虚拟抓取的实现与否将直接影响到虚拟手是否能够在虚拟环境中准确完成装配目标。由于人手的复杂性较高,因此如何更好地在虚拟环境中还......
[期刊论文] 作者：陶俐言,蒋昕洁,,
来源：机械科学与技术 年份：2017
为更好的实现手部快速稳定抓取,避免虚拟环境中穿刺现象发生,以自动抓取思想为基础,将目标物体特征变量引入多指抓取进行运动轨迹的构建与验证。通过人手结构分析人指运动特...
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