搜索筛选:
搜索耗时0.3093秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 6 篇相符的论文内容
类      型:
[学位论文] 作者:蒋海义,, 来源:重庆交通大学 年份:2017
随着机器人在灾后搜救、星际探索、考古探测、军事侦察以及反恐等领域的广泛应用,对机器人在复杂路况下的地形适应能力和自主运动性的要求也越来越高。弹跳机器人能越过自身...
[期刊论文] 作者:蒋海义, 来源:数码设计(上) 年份:2021
下肢康复训练机器人是运用机器人技术辅助下肢运动功能障碍者进行康复训练,降低人的劳动力.目前,各种各样的康复训练机器人已广泛应用于临床康复治疗中.本文主要对下肢康复训...
[期刊论文] 作者:蒋海义,龚晶晶,朱永丽, 来源:新丝路:下旬 年份:2021
为进一步提升高校党建育人工作成效,推进新时代高校党建示范创建和质量创优工作(党建“双创”工作)。围绕育人推动党建“双创”工作,围绕党建“双创”工作思考育人新模式,以高校“标杆院系”和“样板支部”建设为契机,构建“思政课程与课程思政相融合”、“教师......
[期刊论文] 作者:鲍延年, 蒋海义, 罗天洪, 李忠涛,, 来源:机器人 年份:2004
为提高弹跳机器人的弹跳性能,解决弹跳机器人姿态调节和弹跳距离的问题,设计一种折叠翼弹跳机器人.通过调节多链弹跳机构的空间开链机构姿态实现对机器人弹跳朝向和起跳角的...
[期刊论文] 作者:徐竹兰,周健,吴小翠,蒋海义,李文君,, 来源:科学咨询(科技·管理) 年份:2014
滚动轴承内、外套圈属流水线加工,批量大、型号多、尺寸各有差异。为了适应同类型不同型号套圈的流水线自动化作业,设计一种可调料道装置,在宽度和高度上可调,实现不同直径、不同......
[期刊论文] 作者:车林仙,文世坤,陈国旺,林雪冬,蒋海义, 来源:机械设计 年份:2020
以三移动一转动4-PRPaU并联机构为研究对象,采用人工蜂群(Artificial Bee Colony,ABC)算法求解机构尺度综合问题.应用坐标变换和矢量法,推导出机构位置逆解解析表达式.以旋量...
相关搜索: