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[学位论文] 作者：蒋潇杰,
来源：江苏大学 年份：2021
智能汽车技术的发展极大降低了人为因素在交通事故中的影响,增强了汽车行驶的安全性。路径规划和跟踪控制技术是智能汽车技术的关键部分,逐渐成为科研单位以及社会企业的研究热点。智能汽车的路径规划主要考虑两个方面的问题,一方面是要求快速地规划出无障碍路......
[期刊论文] 作者：江洪,蒋潇杰,
来源：重庆理工大学学报:自然科学 年份：2021
针对快速随机扩展树(RRT)的路径规划算法效率低且采样具有随机性等问题,提出了一种偏向目标点的新节点扩展方法。该方法将目标点引力、障碍物斥力以及随机点引力三力合一,并且添加了与障碍物距离相关的自适应函数,可自适应调节随机点引力与目标点引力在新节点扩......
[期刊论文] 作者：石贞洪,江洪,于文浩,柳亚子,蒋潇杰,姜民,
来源：计算机工程与应用 年份：2020
为提高自动驾驶车辆在不同工况下的路径跟踪精度和行驶稳定性,基于车辆的单轨模型和模型预测控制(MPC)理论,提出一种依据跟踪偏差和道路曲率自适应调整成本函数权重系数的路...
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