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[学位论文] 作者：蒋纬洋,,
来源：西南科技大学 年份：2016
仓储多机器人系统作为智能化仓储的重要部分,包含了多机任务分配、路径规划和拥堵协调等技术,随着机器人数量增加,系统的抗拥堵能力受到挑战。本文针对多机器人系统中的任务...
[期刊论文] 作者：蒋纬洋,刘满禄,,
来源：西南科技大学学报 年份：2012
针对人工势场法的死点问题和较为复杂的局部障碍物环境，采取模糊逻辑与改进的人工势场相结合的方式，提出了一种结合模糊控制器与人工势场算法的并行避障处理结构。依据静态目标......
[期刊论文] 作者：蒋纬洋,张华,刘满禄,,
来源：自动化仪表 年份：2015
针对外力干扰对机器人运动性能、运动轨迹和目标点精度的影响,导致机器人在匀速、匀加速与变加速情况下产生的目标可达性等问题,提出了一种全局路径规划的目标可达性分析方法...
[期刊论文] 作者：蒋纬洋,邓迟,肖晓萍,,
来源：国外电子测量技术 年份：2012
两轮自平衡系统是一种两轮左右平行布置结构,类似于传统的倒立摆与蹊跷板平衡系统,本身是一个自然不稳定体。该设计制作的两轮自平衡小车系统在对互补滤波、角度融合理论进行...
[期刊论文] 作者：蒋纬洋,王卓然,刘满禄,,
来源：国外电子测量技术 年份：2012
在基于嵌入式系统和单片机开发出来的控制系统中,随着外设数量和程序规模的不断扩大,系统对代码的实时性和有限的MPU运算效率提出了更高的要求。为解决系统实时性问题,提高MP...
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