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[学位论文] 作者:蒋腾平, 来源:南京师范大学 年份:2020
三维点云作为一种大范围、高精度的空间数据,为真实场景提供了细节更丰富的三维结构和形状信息。诸如大规模城市场景重构、高精度地图等领域基于三维点云展开了大量的应用研究。但三维点云数据冗余、规模庞大、密度分布不均、场景复杂多样、目标遮挡、目标间重......
[期刊论文] 作者:汤涌,项铮,蒋腾平,, 来源:热带地理 年份:2020
文章提出一种完整的全自动化处理框架,基于三维激光点云数据对高速公路和城市道路场景的杆状目标进行了检测和分类,主要包括3个步骤:数据预处理、杆状目标检测和分类。其中,在数据预处理阶段,采用基于布料模拟滤波算法自动分离地面点和非地面点,然后基于欧氏距......
[期刊论文] 作者:周俊彦, 高建岗, 蒋腾平,, 来源:农村经济与科技 年份:2019
通过文献阅读、实地调研和访谈,对浙江省嘉善县农村住宅抵押试点开展的过程中的基本情况进行整理和总结;了解并分析嘉善农村住宅抵押与城市商品房抵押之间存在的差异,对农村...
[期刊论文] 作者:李森磊,李健平,蒋腾平,丛阳滋, 来源:测绘科学技术 年份:2021
小型UAV-LiDAR (Unmanned Aerial Vehicle-Light Detecting and Ranging)可以快速获取林区三维数据,已经被广泛运用于林业调查。并且通过单木分割可以在激光点云中快速获取单...
[期刊论文] 作者:蒋腾平,王永君,张林淇,梁冲,孙剑,, 来源:测绘学报 年份:2021
三维点云语义分割的结果包含着对场景中多个目标的识别,是三维场景信息提取的重要环节,在智慧城市等多个领域扮演关键角色。由于三维激光点云数据量庞大、场景复杂性高等问题,大多数现有方法只能以相对较低的识别率提取有限类型的对象。本文提出了一种在三维激......
[期刊论文] 作者:蒋腾平, 王永君, 陶帅兵, 李云莉, 刘姗,, 来源:南京师范大学学报(工程技术版) 年份:2018
三维场景的语义标注研究是机器视觉、摄影测量以及机器学习等领域的热门研究课题.但基于移动激光扫描数据的道路设施精确解释仍处于瓶颈期.提出一种基于逻辑关系和功能性对道...
[期刊论文] 作者:虞敏,李雨昊,蒋腾平,王渊,董震,杨必胜, 来源:测绘科学技术 年份:2021
交通标志是城市道路交通设施的重要组成部分,对行人行车安全起着重要作用。本文融合激光点云和全景影像提出一种基于图像纹理、颜色、语义信息辅助的交通标志提取方法。本文...
[期刊论文] 作者:陶帅兵,梁冲,蒋腾平,杨玉娇,王永君,, 来源:中国图象图形学报 年份:2021
目的在点云分类处理的各环节中,关键是准确描述点云的局部邻域结构并提取表达能力强的点云特征集合。为了改进传统邻域结构单尺度特征表达能力的有限性和多尺度特征的计算复杂性,本文提出了用于激光点云分类的稀疏体素金字塔邻域结构及对应的分类方法。方法通过......
[期刊论文] 作者:蒋腾平,杨必胜,周雨舟,朱润松,胡宗田,董震,, 来源:武汉大学学报(信息科学版) 年份:2020
在大规模道路环境中,基于点的语义分割方法需要动态计算,而基于体素的方法权衡分辨率和性能导致损失大量信息。为了克服上述两类方法的缺陷,提出了一种通用的结合双层卷积和动态边缘卷积优化的网络架构来进行大型道路场景语义分割。该框架结合点与超体素两种不......
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