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[学位论文] 作者：蒋鸿翔,,
来源： 年份：2008
本文所研究的新型无人直升机(NUH)具有不同于常规直升机的机身结构与气动布局,将在许多应用场合中发挥重要的作用。利用计算机视觉实现自动进场着陆,将显著节省NUH着陆所消耗...
[学位论文] 作者：蒋鸿翔,
来源：南京航空航天大学 年份：2004
无人直升机自主飞行控制系统是一种复杂的控制系统，需要集成新的控制算法与各种不同组件技术和资源。利用CORBA对象服务——事件服务和命名服务是其中两个基本的对象服务——...
[学位论文] 作者：蒋鸿翔,
来源：厦门大学 年份：2012
随着我国国民经济的迅速增长和国民生活水平的提高，我国面临的环保问题也日益严重，人们对环境保护的要求也更加迫切。 国家的环境污染状况对我国的环保企业提出了新的要求，也......
[期刊论文] 作者：蒋鸿翔,,
来源：森林采运科学 年份：1988
我国东北林区对复层异龄林一般都采用“采育择伐”的方式。每年用这种采伐方式生产木材的林地面积约占东北林区每年采伐面积的6O％,而东北林区集材方式主要是采用拖拉机集材,...
[期刊论文] 作者：蒋鸿翔,
来源：畜禽业 年份：2022
禽流感是鸡最常见的疾病之一,多因鸡感染禽流感病毒所致,具有较强的传染性,一旦鸡只感染,便易导致整个鸡群患病,从而给养殖户带来严重的不良影响.为防控鸡群禽流感病的发生,畜牧兽医部门多采用给鸡群注射禽流感灭活疫苗方式进行免疫防控.主要阐述了灭活疫苗的定......
[期刊论文] 作者：蒋鸿翔,高正,,
来源：航空知识 年份：2004
人类最早的飞行理想,是像鸟儿一样能原地起飞,并在天空中自由翱翔。这在各大文明古国的神话中都有体现,如中国古代小说《西游记》中哪吒的风火轮、阿拉伯神话里的飞毡、希腊...
[期刊论文] 作者：蒋鸿翔,金顺姬,,
来源：森林采运科学 年份：1990
日本国有林经营,面临着严峻的形势:木材价格不断下跌,而经营费用不断增加,处于非常不景气的状况。在这种情况下,采伐量呈减少倾向,靠人工造林的比例也在减少,为此,日本制定了...
[期刊论文] 作者：蒋鸿翔,徐锦法,
来源：计算机仿真 年份：2005
该文在介绍事件服务机制的基础上,将CORBA事件服务封装成COM组件。利用此组件能够有效实现分布式对象组件设计,解决组件对象之间的通信问题,使分布式系统中的对象解耦。声纳测距传感器系统是一个分布式对象组件应用实例,具体验证了所提出的设计思想和方案是切实......
[期刊论文] 作者：丁祝顺,蒋鸿翔,,
来源：导航与控制 年份：2009
阐述了基于惯性技术中的陀螺稳定平台技术、定位与定向技术实现航空遥感平台的基本原理,介绍了三种典型的遥感陀螺稳定机架商业化产品,给出并分析了衡量遥感稳定平台性能的关键指标。......
[期刊论文] 作者：丁楠, 丁伟, 蒋鸿翔,,
来源：导航与控制 年份：2004
本文介绍了机载两框架两轴光电吊舱的工作原理,并设计了一种基于FPGA和DSP的光电吊舱控制系统,充分利用了FPGA和DSP的各自优势,提高了系统的响应速度。详细描述了控制系统硬...
[期刊论文] 作者：蒋鸿翔,徐锦法,高正,,
来源：南京航空航天大学学报 年份：2007
无人直升机地面站开发是一个复杂的软件设计过程,提高其开发效率的关键在于有效地解决系统结构耦合和模块间实时通信问题。本文在CORBA事件服务机制和TAO实时通信服务品质的...
[期刊论文] 作者：蒋鸿翔,朱娜,夏刚,李洁,
来源：机械与电子 年份：2016
介绍了大型重力测量惯性稳定平台的典型陀螺稳定回路设计，在此基础上以稳定回路闭环传递函数为被控对象设计了扰动观测器，实现了扰动观测器与陀螺稳定回路的结合。进行了没有扰......
[期刊论文] 作者：蒋鸿翔,徐锦法,高正,,
来源：仪器仪表学报 年份：2006
将复杂庞大的工程项目分解成多个功能单一的小模块实现,是COM组件设计思想的具体体现。在简要介绍分布式对象与对象服务后,本文设计了具有命名服务和事件服务两种对象服务功能的事件提供者和事件消费者COM组件以及其他诸如硬件驱动、图形显示等COM功能组件。这......
[期刊论文] 作者：丁伟,徐锦法,蒋鸿翔,,
来源：计算机仿真 年份：2008
基于视觉的无人直升机着陆是无人直升机着陆控制中的主要发展方向,视觉图像处理算法将直接影响无人直升机姿态估计以及着陆控制精度。提出了一种应用于无人直升机着陆控制的视觉图像特征处理算法,对目标灰度图像进行阈值处理,边界跟踪,利用凸四边形几何特点提取......
[期刊论文] 作者：徐锦法,蒋鸿翔,王辉,
来源：信息与控制 年份：2003
控制组件动态配置/重构可使无人直升机飞行控制系统适应自身条件和/或外部环境的变化,实现自主飞行.本文介绍一种无人自主飞行直升机分布式控制系统结构方案,提出了虚拟资源...
[期刊论文] 作者：朱如意,丁祝顺,蒋鸿翔,,
来源：导航与控制 年份：2011
航空遥感惯性稳定平台可以隔离外部扰动对载荷的影响,确保遥感栽荷高精度成像,但摩擦的存在,造成了不平稳、爬行等现象,导致系统动态响应缓慢、稳定精度低、抗干扰能力弱,影响平台动态性能。本文有针对性的提出了基于非线性校正的摩擦力矩补偿方法,仿真实验结果......
[期刊论文] 作者：蒋鸿翔,徐锦法,高正,,
来源：信息与控制 年份：2009
为实现新型无人直升机（NUH）的自动返场着陆，提出了NUH视觉导引方案，并设计了视觉导引中的视觉／惯性数据融合扩展卡尔曼滤波（EKF）算法．利用惯性测量数据进行位置递推估计．将图像处理得......
[期刊论文] 作者：蒋鸿翔,徐锦法,高正,,
来源：航空学报 年份：2010
对无人直升机(UH)视觉着陆中基于视觉图像处理的运动状态估计问题进行了研究.介绍了视觉着陆原理,分析了运动估计、特征图像处理与着陆控制间的关系,推导并建立了UH相对着陆...
[会议论文] 作者：蒋鸿翔,徐锦法,王辉,
来源：2006中国无人机大会 年份：2006
本文分析了无人直升机飞行控制系统软件实现要求.提出基于组件的程序设计方法来开发此类软件,充分考虑模块的重用性,以组件为核心,每一组件单独开发与测试,然后按照一定的集...
[会议论文] 作者：蒋鸿翔,徐锦法,高正,
来源：第二十一届全国直升机年会 年份：2005
可完成悬停、后飞等动作的无人直升机具有其他飞行器所无法比拟的机动性能.无人直升机若具备自主着陆能力将使其应用领域更加拓展.本文提供了一种无人直升机实用的视觉图像处...
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