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[期刊论文] 作者：陈君毅,陈磊,蒙昊蓝,熊璐,
来源：汽车技术 年份：2020
为评价自动驾驶汽车交通协调性,以匝道汇入处的两车交互场景为例,提出了基于BP神经网络的主、客观映射评价方法。首先,以主观评价为模型输出,以客观物理量为模型输入,构建了B...
[期刊论文] 作者：陈君毅,陈磊,蒙昊蓝,熊璐,
来源：同济大学学报:自然科学版 年份：2021
为了研究自动驾驶汽车交通协调性的主客观映射评价模型,以高速公路匝道汇入为研究场景,首先基于自然驾驶数据的交互样本数据,以自车平均行驶速度、并线时刻侧向速度、并线时...
[期刊论文] 作者：蒙昊蓝, 陈君毅, 左任婧, 余卓平, 陈磊,,
来源：中国公路学报 年份：2004
自主泊车系统是智能汽车领域的研究热点,但其缺少系统性测试评价方法的研究。针对这一问题:首先,提出了基于ALFUS(Autonomy Levels for Unmanned System)框架思想的测试用例...
[期刊论文] 作者：蒙昊蓝,陈君毅,邢星宇,陈磊,余卓平,
来源：同济大学学报:自然科学版 年份：2019
传统汽车乘员出于对驾驶员驾驶行为的不信任,会表现出紧张、焦虑的不适感,这些现象同样存在于自动驾驶汽车,是有别于平顺性的舒适性问题.获得可表征汽车乘员舒适性的生理指标...
[期刊论文] 作者：陈君毅,李如冰,邢星宇,蒙昊蓝,余卓平,
来源：同济大学学报:自然科学版 年份：2019
围绕自动驾驶车辆智能性评价进行了深入的分析和总结.首先,对自动驾驶车辆智能性定义进行了综述和对比;之后,系统梳理了现阶段自动驾驶车辆智能性评价选取的评价指标;然后,按...
[期刊论文] 作者：蒙昊蓝，陈君毅，邢星宇，陈磊，余卓平，MENGHaolan，CHENJunyi，XINGXingyu，CHENLei，YUZhuoping,
来源：同济大学学报（自然科学版） 年份：2019
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