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[学位论文] 作者：蒲文东,,
来源：重庆大学 年份：2004
四足动物运动能力强,运动形式多样,能适应多种地形,因此成为仿生机器人研究的热点对象。本文主要研究四足机器人足端轨迹优化、运动学和动力学分析、步态规划和数值仿真等内...
[期刊论文] 作者：蒲文东,
来源：山西建筑 年份：2007
基于施工项目进度控制是建筑施工管理的重中之重,对控制实施阶段施工单位应进行的控制工作进行了分析,介绍了项目进度计划的编制依据,探讨了施工进度网络计划的编制,从工期、...
[期刊论文] 作者：余洋,梁政,张晋海,蒲文东,,
来源：天然气技术与经济 年份：2013
在LNG装置燃气发动机的尾气可用热量理论计算的基础上,提出了增加换热器将余热用于加热再生分子筛的工艺气以及利用余热产生高温蒸汽驱动蒸气透平进行压缩机增压的两种尾气余...
[期刊论文] 作者：李奇敏, 任灏宇, 蒲文东, 蒋建新,,
来源：机器人 年份：
为了提高四足机器人的运动性能和抗冲击能力,设计了一种具有弹性连杆机构和线驱动系统的四足机器人,称为LCS (linkage-cable-spring)四足机器人.借鉴SLIP (弹簧负载倒立摆)模...
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