搜索筛选:
搜索耗时9.3505秒,为你在为你在23,713,000篇论文里面共找到 1 篇相符的论文内容
发布年度:
[期刊论文] 作者：侯加林,蒲文洋,李天华,丁小明,,
来源：农业工程学报 年份：2020
为解决机器人在温室环境下的自主导航问题,该研究研制了基于双激光雷达的温室运输机器人导航系统,实现温室环境下的地图构建、路径规划和定位导航。融合激光雷达与编码器信息,使用cartographer算法及时定位与地图构建。根据地图与检测点信息,采用Dijkstra算法规......
相关搜索：
