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[期刊论文] 作者：程安宇,金辉,苗艳强,蒲甫安,,
来源：机械设计与制造 年份：2012
通过对电动助力转向系统结构及工作原理的分析,完善了基于PID控制的电动助力转向系统动力学模型,提出转矩信息和基于PID控制策略的电机控制信息的融合方法,解决了在控制过程...
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