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[学位论文] 作者：蔚彦昭,,
来源：大连理工大学 年份：2020
导航技术是国家科学技术发展水平的重要标志,小到民用领域,大到国防装备领域,在现代社会中发挥着越来越重要的作用。传统导航信息一般来源于电磁场、地磁场与卫星信号等人为...
[期刊论文] 作者：金仁成, 谢林达, 魏巍, 蔚彦昭,,
来源：导航定位与授时 年份：2019
针对现有组合导航系统易被干扰欺骗以及姿态求解精度不足的问题,设计了惯性测量单元(IMU)与偏振光传感器组成的航姿参考系统(AHRS)。同时,考虑到传统的姿态求解方法精度不高,...
[期刊论文] 作者：金仁成,谢林达,蔚彦昭,魏巍,
来源：上海航天 年份：2019
针对小型无人机三维空间内姿态解算问题,基于惯性测量单元与偏振光传感器组成的航姿参考系统,提出了一种自适应滤波姿态估计算法。在常规互补滤波算法基础上,为解决实际飞行...
[期刊论文] 作者：金仁成, 谢林达, 褚金奎, 蔚彦昭, 魏巍,,
来源：航空兵器 年份：2020
针对传统导航系统自主性差、抗电磁干扰能力弱的问题,本文提出一种基于天空光偏振模式的仿生导航方案。利用自主研发的偏振光传感器实现导航定向功能,并结合惯性测量单元设计...
[期刊论文] 作者：金仁成, 谢林达, 褚金奎, 蔚彦昭, 魏巍,
来源：航空兵器 年份：2019
...
[期刊论文] 作者：金仁成, 孙加亮, 谢林达, 蔚彦昭, 褚金奎,,
来源：单片机与嵌入式系统应用 年份：2018
针对小型无人机三维空间内姿态解算的问题,提出了一种仅利用偏振光传感器进行全姿态角的解算方法。利用偏振光传感器测量的偏振方位角,及通过观测位置和观测时间计算得到的太...
[期刊论文] 作者：王靖宜,刘哲,蔚彦昭,闫玉山,李霞,韦婕,,
来源：人民珠江 年份：2017
为实现节水减排,提高生活用水的二次利用,设计了一套节水马桶的供水装置。通过优先使用盥洗池中的生活用水补给马桶水箱供水,提高水的二次利用。作品将内外2种方案进行了比较...
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