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[学位论文] 作者：蔡丽晶,
来源：华南理工大学 年份：2023
穿刺机器人可辅助医生精准定位体内靶点,弥补手动穿刺缺点,保证穿刺手术准确性和稳定性,目前较为成熟的穿刺机器人系统主要应用于神经外科、骨科等刚性靶区的穿刺,对于受呼吸运动影响较大的胸腹部靶区的穿刺仍面临很大挑战。一方面,胸腹部靶区在呼吸运动的影响......
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