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[学位论文] 作者：蔡元宵,
来源：西安电子科技大学 年份：2013
在自动控制领域中，通常所设计的控制器是整数阶PID控制器，并且不考虑实际系统的过程噪声和测量噪声，但研究表明分数阶模型能更好的描述实际系统，并且卡尔曼滤波器具有广泛的应用......
[期刊论文] 作者：蔡元宵,王芸芳,
来源：数字技术与应用 年份：2021
针对整数阶被控对象和分数阶被控对象,分别采用分数阶PIλDμ控制器与整数阶PID控制器进行控制,考虑实际系统存在的干扰噪声,在分数阶控制器的后端加卡尔曼滤波器,滤除噪声。...
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