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[期刊论文] 作者：杜边境,李富强,刘勇,蔡先航,,
来源：电子测试 年份：2020
近年来学校实验室安全事故频现,为了确保实验室安全,减少实验室巡检人员工作量,设计在ROS环境下,基于激光SLAM的智能实验室巡检机器人。机器人采用激光传感器在实验室环境下定位并建立地图,自动完成定位导航和巡检任务,发现安全隐患及时通知保安人员并自动回传......
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