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[学位论文] 作者：蔡卓丛,
来源：天津理工大学 年份：2022
胶囊机器人自问世以来,因其在生物医学领域的巨大潜力而受到广泛关注,为人体胃肠道的检查与治疗带来了历史性的进步。近年来,具有多种功能的磁控式胶囊机器人展示出了巨大的潜力,如图像采集、靶向施药、取活检等。而多个携带单个功能模块的胶囊机器人协同工作可......
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