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[学位论文] 作者:蔡同英,,
来源: 年份:2005
本论文研究了基于捷联惯导系统的几种不同的传递对准技术,其中包括速度匹配、姿态匹配、角速度匹配及速度加姿态匹配方法。 速度匹配方法通过主子惯导之间的速度差值来观...
[期刊论文] 作者:关劲, 蔡同英, 高伟,
来源:中国惯性技术学报 年份:2005
潜器用SINS在释放前摇摆基座上进行初始传递对准时,主惯导与子惯导之间不仅会因安装而产生常值失准角,而且会因为舰体的变形产生不确定失准角.用二阶马尔可夫对舰体变形进行...
[期刊论文] 作者:李璞,蔡同英,高伟,
来源:应用科技 年份:2004
在SIMU-123捷联式惯性测量系统中,角速度和加速度的精确测量是准确掌握导航信息、进行正确制导的根本依据.因此,就需要有精度高、误差小的高速数据采集与数据处理系统与之相配套.针对这一需要,设计出这一系统中有关数据采集部分的工作组件.现已应用于实际系统中......
[期刊论文] 作者:高伟, 郝燕玲, 蔡同英,,
来源:中国惯性技术学报 年份:2004
研究了摇摆状态下捷联惯导系统的初始对准技术,提出了一种新的对准方案:将初始对准作为一种工作状态嵌入到导航解算中,利用姿态解算构建的“数学平台”来隔离基座的摇摆运动,...
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