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[期刊论文] 作者：蔡庆安,,
来源：节能技术 年份：2007
通过对发动机尾气热值的理论计算,模拟设计利用船舶发动机尾气余热并结合低压多级闪蒸法蒸馏淡化海水装置及其推广应用。...
[学位论文] 作者：蔡庆安,
来源：河海大学 年份：2008
本论文通过对水下机器人航行控制技术现状的广泛研究及其发展趋势的深入分析，确定把小型水下机器人自主航行技术作为研究对象。 论文中对水下机器人的外形结构及空间布局进......
[学位论文] 作者：蔡庆安,
来源：中国人民大学 年份：2009
纳税筹划是纳税人或其代理人在不违反税收法律法规的前提下,综合运用税收、会计、法律、财务等方面的知识,对纳税人经营、投资、理财、组织、交易等事项进行科学、合理的事先...
[期刊论文] 作者：蔡庆安,
来源：辽宁财税 年份：2001
宽甸县地税局将全县 4200多户定期定额户的纳税定额、申报、入库、欠税、停废业、定额依据、核定程序等纳税人关心的问题，用电子触摸屏和公示板向社会全面公开，接受广大纳税人......
[期刊论文] 作者：蔡庆安,
来源：辽宁财税 年份：2001
最近，宽甸县地税局接二连三喜事不断：一喜是去年 11月 17日，宽甸地税局机关门口挂上了辽宁省委和省政府颁发的“文明单位”牌匾，正式步入省级文明单位行列；二喜是 1月 10日，在县政......
[期刊论文] 作者：廖华丽,蔡庆安,,
来源：机械制造 年份：2008
突破了水下机器人传统的流线型回转体结构设计方法，采用全新结构的碟型四螺旋桨设计方案，从理论上论述了此新型水下机器人的控制方法，并结合控制硬件提出了一种基本的控制方案。......
[期刊论文] 作者：蔡庆安,田立国,
来源：辽宁财税 年份：2000
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[期刊论文] 作者：蔡庆安,田立国,
来源：政府法制 年份：2000
●1997年9月11日宽甸县地税局的工作人员到丹宝公司时,发现给该公司安装、调试、投资技术指导的德方人员已全部撤离回国。从设备安装到试投产,长达8个月,德国公司及其雇员未...
[期刊论文] 作者：蔡庆安,刘杰华,
来源：牙膏工业 年份：1992
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[期刊论文] 作者：蔡庆安 ,于忠华,
来源：辽宁财税 年份：2001
青年受骗 2001年 1月 21日是星期天，下午 1点左右，在宽甸县城的新开路上，一位身穿黑色休闲装、戴一付淡黄色架眼镜的中年男子，由北向南边走边打手机。行至烟草公司门口时，突然......
[期刊论文] 作者：廖华丽,蔡庆安,徐卫,刘晓磊,,
来源：机电一体化 年份：2008
运动控制是水下机器人自治化的核心，准确的动力学分析为分析控制系统的物理学特性提供了理论依据。以葛特勒为原始母型方程，深入分析了水下机器人在水下运动中的受力情况，建立了......
[期刊论文] 作者：周军,徐卫,刘广存,蔡庆安,,
来源：自动化仪表 年份：2007
针对传统移动机器人的实时性差和扩展性差的局限性，在达芬奇技术的基础上，通过裁减定制，去除冗余的功能，设计了一种移动机器人的开发平台。该机器人系统包括移动机器人需要的视觉......
[会议论文] 作者：周军,徐卫,刘广存,蔡庆安,
来源：第八届工业仪表与自动化学术会议 年份：2007
为了便于系统的扩展和移植,该文采用模块化的设计方法,应用达芬奇技术,设计了一种移动机器人的开发平台.该平台包括移动机器人需要的视觉系统、电机控制系统、通信系统.同时,设计了多传感器融合、无线通信、路径规划、人机界面等应用模块.该平台具有硬件体积小......
[会议论文] 作者：周军[1]徐卫[1]刘广存[2]蔡庆安[1],
来源：第八届工业仪表与自动化学术会议 年份：2007
为了便于系统的扩展和移植,该文采用模块化的设计方法,应用达芬奇技术,设计了一种移动机器人的开发平台.该平台包括移动机器人需要的视觉系统、电机控制系统、通信系统.同时,...
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