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[学位论文] 作者：蔡必壮,
来源：合肥工业大学 年份：2023
在智能制造、智能基建的大背景下,以输电铁塔智能电力基建为目标,将攀爬机器人引入电网工程,对输电铁塔进行检修维护,以此来提升巡检效率,降低工人劳动强度。针对输电铁塔与攀爬机器人数据交互困难的问题,本文设计出仿生攀爬机器人并以之为研究对象,创新型的选......
[期刊论文] 作者：蔡必壮, 葛展展, 都海波,
来源：控制工程 年份：2022
电网数字化建设管理将成为电力行业的发展趋势，作为电网输变电工程建设的重要组成部分，角钢塔智能化运维变得越发重要。为监测角钢塔的健康状况，实现角铁塔巡检等高空危险作业，提高工作效率，研究和开发角钢塔攀爬机器人具有重要意义。数字孪生是面向工业物联网的智能......
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