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[期刊论文] 作者：蔡文澜,
来源：老友 年份：2008
华夏腾飞，举神州，处处报捷。喜今朝，箫鼓承平，建设火热。政通人和开新局，奋起西部、东北。岁月新，齐心奔小康，民心悦。 党中央，筹良策，创宏业，振邦国。以民为根本深入改革。国威军威震四海，党心民心坚于铁。待崇朝，统一好山河，完无缺。......
[学位论文] 作者：蔡文澜,
来源：国防科学技术大学 年份：2018
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[期刊论文] 作者：王俊生,蔡文澜,,
来源：国外电子元器件 年份：2007
基于片上系统CC2431实现IEEE 802.15.4（Zigbee）的无线网络协议。重点讨论了CC2431片内集成的定位引擎在解决无线传感器网络节点定位技术方面的应用,同时结合传感器、电源管理模...
[期刊论文] 作者：孔德崇,蔡文澜,,
来源：世界华商经济年鉴·城乡建设 年份：2013
后张预应力箱梁施工的关键点主要有两个:一是预应力钢绞线张拉施工,二是预应力孔道灌浆施工.所以本文着重谈一下在这两点上怎样控制好施工质量和安全....
[期刊论文] 作者：孔德崇 蔡文澜,
来源：中国科技博览 年份：2013
[摘要]：随着我国公路建设事业的迅速发展，对高速公路的路面质量的要求也日益提高。本文通过对高速公路沥青混凝土路面施工过程及常见问题的分析，提出了相应的质量控制措施，对路面工程施工具有一定的指导作用。 [关键词]：高速公路 沥青路面 施工质量 我国高速公......
[期刊论文] 作者：王俊生,蔡文澜,马宏绪,,
来源：兵工自动化 年份：2007
利用VHDL硬件描述语言在FPGA中设计直流伺服电机控制器。其含4路PWM控制器,每个控制器均分配一个ID,当地址线Address选中某个ID时,表明对该PWM控制器操作。利用ALE、WR信号将...
[期刊论文] 作者：王瑜, 李戈, 蔡文澜,,
来源：广东园林 年份：2017
古典园林作为中国传统建筑艺术之精华,蕴含了深厚的文化底蕴和精湛的造园技艺,亦寄寓了园主们的山水理念与精神情怀。本文选取游园"路径"作为探讨东莞可园空间营造的切入点,...
[期刊论文] 作者：王俊生,蔡文澜,马宏绪,,
来源：现代电子技术 年份：2007
PC104嵌入式计算机在工业控制中得到了广泛应用，但不具备与CAN总线的通信能力，在CAN总线控制系统中，使用受到了限制。介绍了在Linux下PC104总线驱动程序的设计方法，并且以AVR单片...
[期刊论文] 作者：蔡文澜,王俊生,税海涛,马宏绪,,
来源：兵工自动化 年份：2007
无人直升机悬停控制,利用Sarsa增强学习算法设计。将Sarsa增强学习算法与多层前馈神经网络相结合,对控制器参数进行在线调整,实现对微小型无人直升机悬停控制性能的在线优化...
[期刊论文] 作者：潘明岩, 蔡文澜, 何清妍,,
来源：科技资讯 年份：2019
针对传统的专业认证调查纸质问卷发放、回收困难的问题,该文设计了一款基于移动端的专业认证调查系统。系统采用Apache+PHP+MySQL组合方式进行开发,调查对象和系统管理员通过...
[期刊论文] 作者：何清妍 潘明岩 蔡文澜,
来源：科技资讯 年份：2019
摘 要：针对传统的专业认证调查纸质问卷发放、回收困难的问题，该文设计了一款基于移动端的专业认证调查系统。系统采用Apache+PHP+MySQL组合方式进行开发，调查对象和系统管理员通过移动客户端访问调查系统，通过线上调查获取毕业生能力信息，并储存在后台MySQL数据库，管......
[会议论文] 作者：绳涛,王剑,蔡文澜,马宏绪,
来源：第26届中国控制会议 年份：2007
在平面型欠驱动两足步行机器人的基础上,提出了一种3D欠驱动两足步行机器人模型和动态步行控制方法。建立了机器人的复杂动力学模型,通过时不变规划方法对机器人运动进行规划,并通过有限时间收敛控制策略对机器人运动进行控制。仿真实验表明,动态步行渐进收敛于......
[期刊论文] 作者：王俊生,马宏绪,蔡文澜,税海涛,聂博文,,
来源：弹箭与制导学报 年份：2008
以国防科技大学机器人实验室自行研制的小型四旋翼直升机为研究对象,根据牛顿-欧拉方程建立了小型四旋翼直升机的动力学模型;首次将自抗扰控制器运用于小型四旋翼直升机。在...
[期刊论文] 作者：蔡文澜,王俊生,税海涛,马宏绪,黄茜薇,,
来源：弹箭与制导学报 年份：2008
自适应启发评价（AHC）增强学习结构分别逼近马尔可夫决策过程的值函数和策略函数．策略梯度增强学习能够将随机不确定的马尔可夫决策过程转换为确定性的马尔可夫决策过程。通过将A......
[会议论文] 作者：蔡文澜,王俊生,陶军,徐惠斌,马宏绪,
来源：中国仪器仪表学会第九届青年学术会议 年份：2007
尽管策略梯度增强学习算法克服了值函数增强学习算法不能保证收敛的缺点,但是在梯度估计过程中,方差过大,影响了学习性能。PEGASUS策略梯度增强学习算法通过把随机性问题转化为确定性问题，收敛速度较其他策略梯度方法都有很大的提高。本文提出了一种基于PEGASUS......
[会议论文] 作者：绳涛[1]王剑[1]蔡文澜[2]马宏绪[1],
来源：第26届中国控制会议 年份：2007
在平面型欠驱动两足步行机器人的基础上,提出了一种3D欠驱动两足步行机器人模型和动态步行控制方法。建立了机器人的复杂动力学模型,通过时不变规划方法对机器人运动进行规划...
[期刊论文] 作者：蔡文澜,徐立鑫,戴明哲,王云铮,陈君富,杨燕梅,
来源：电子制作 年份：2019
针对传统的带有电刷的导电滑环,电刷和滑环容易有异常磨损、电刷振动以及产生火花等弊病,设计了一款基于磁耦合谐振式无线电能传输的无触点电能及信号传输滑环。此滑环利用磁...
[会议论文] 作者：蔡文澜[1]王俊生[2]陶军[3]徐惠斌[3]马宏绪[4],
来源：中国仪器仪表学会第九届青年学术会议 年份：2007
尽管策略梯度增强学习算法克服了值函数增强学习算法不能保证收敛的缺点,但是在梯度估计过程中,方差过大,影响了学习性能。PEGASUS策略梯度增强学习算法通过把随机性问题转化...
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