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[期刊论文] 作者：梁海浪,蔡李隆,
来源：电子产品世界 年份：2005
结合实际应用详细说明了dsPIC30F6014内部EEPROM程序的读、写和擦除的C程序设计....
[期刊论文] 作者：唐小琦,蔡李隆,
来源：华中理工大学学报 年份：1999
提出了一种基于傅里叶级数的非线性学习控制算法。当系统的任务可重复或系统的理论输出为周期函数时，在傅里叶空间内可以将时域内的轨迹跟踪问题简化为多个独立的调节器问题，因......
[期刊论文] 作者：唐小琦,蔡李隆,
来源：机械与电子 年份：1998
利用基于Ｆｏｕｒｉｅｒ级数的非线性学习控制算法，在数控工作台上进行了全闭环的轨迹跟踪控制实验。实验结果表明，这种在Ｆｏｕｒｉｅｒ空间内设计的学习控制器是一个无模型控制器，并具有很快的收敛速度和令......
[期刊论文] 作者：唐小琦,蔡李隆,
来源：华中理工大学学报 年份：1998
提出了一种基于Ｔａｙｌｏｒ级数展开的直接驱动型机器人操作臂的轨迹解耦跟踪控制方法，利用Ｔａｙｌｏｒ级数对系统的逆动力学进行动态线性化和预测，并在相平面内设计控制器，可大大提高闭环系统的性能。......
[期刊论文] 作者：唐小琦,周济,蔡李隆,
来源：华中理工大学学报 年份：1999
提出了一种基于傅里叶级数的非线性学习控制算法．当系统的任务可重复或系统的理想输出为周期函数时，在傅里叶空间内可以将时域内的轨迹跟踪问题简化为多个独立的调节器问题，因而......
[期刊论文] 作者：唐小琦,周济,蔡李隆,
来源：机械与电子 年份：1998
利用基于Ｆｏｕｒｉｅｒ级数的非线性学习控制算法，在数控工作台上进行了全闭环的轨迹跟踪控制实验。实验结果表明，这种在Ｆｏｕｒｉｅｒ空间内设计的学习控制器是一个无模型控制器，并具有很快的收敛速度和令......
[期刊论文] 作者：唐小琦,周济,蔡李隆,
来源：华中理工大学学报 年份：1998
提出了一种基于Ｔａｙｌｏｒ级数展开的直接驱动型机器人操作臂的轨迹解耦跟踪控制方法．利用Ｔａｙ－ｌｏｒ级数对系统的逆动力学进行动态线性化和预测，并在相平面内设计控制器，可大大提高闭环系统的性能......
[期刊论文] 作者：宋宝,唐小琦,蔡李隆,,
来源：制造技术与机床 年份：2008
基于系统频率响应特性，在分析往复运动具有周期性特点的基础上，设计了一种新型的基于傅立叶变化的频域调节器，将此作为系统调节器的前馈环节。频域调节器通过调节选定的频域信号......
[期刊论文] 作者：宋宝,唐小琦,蔡李隆,
来源：仪表技术与传感器 年份：2008
为了提高系统的动态性能，设计了一种新型变参数PID调节器，并在系统频率响应分析的基础上，增加一级一阶低通滤波器作为滤波前馈环节，构成一种新型的带滤波前馈的变参数PID调节器，将......
[期刊论文] 作者：宋宝,唐小琦,蒋俊敏,蔡李隆,,
来源：电气传动 年份：2009
在伺服驱动器的设计中，电机速度的测量或计算是一个非常重要的环节。虽然常规的M／T法可以实现电机高低速的有效测量，但当速度变化较大时，这种方法不仅使得速度测量的连续性变差，而......
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