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[学位论文] 作者：蔡楷倜,,
来源：江南大学 年份：2017
随着机器人的应用越来越广泛,所面对的工作环境越来越复杂,示教系统在机器人的使用操作中起着至关重要的作用。目前国内主流的六轴机器人多依靠进口,其示教系统多为封闭且难...
[期刊论文] 作者：于振中,蔡楷倜,,
来源：计算机工程与设计 年份：2017
为逼真地模拟工业机器人的运动,提出一种基于VC＋＋和OpenGL的实现机器人三维仿真的有效方法,能够导入SolidWorks等软件生成的机器人三维模型。通过Denavit-Hartenberg法建立机器...
[期刊论文] 作者：于振中,蔡楷倜,,
来源：微型机与应用 年份：2016
为了克服传统机器人示教系统扩展性差且较为封闭等缺点,设计了一种基于STM32的机器人仿真示教器。该示教器以STM32作为主控芯片,引入μC/OSII实时操作系统,并采用以太网通信...
[期刊论文] 作者：于振中,蔡楷倜,刘伟,郑为凑,,
来源：江南大学学报(自然科学版) 年份：2015
对救援机器人的构架和地形自适应技术的国内外研究现状进行综述.世界各国在机器人 方面的研究结果表明,灾难救援机器人的研究正逐步从试验阶段转向实际应用,机器人的结构优...
[期刊论文] 作者：郑为凑,蔡楷倜,于振中,刘伟,惠晶,,
来源：江南大学学报(自然科学版) 年份：2015
分析轻工包装机器人运动控制系统的特点,提出一种低成本、高性能的专用运动控制系统,并进行了软硬件分析与设计。系统采用Cortex-M4内核的STM32F407为主CPU,运动控制芯片PCL6...
[期刊论文] 作者：郑为凑,蔡楷倜,于振中,刘伟,惠晶,,
来源：机械制造与自动化 年份：2016
针对流水线搬运工艺的特点,提出一种新的机器人结构,建立D-H法的杆件坐标系,对该机器人进行运动学分析,得出驱动关节和末端执行器的映射关系。结合CAD与MATLAB建立了该机器人...
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