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[期刊论文] 作者：杨磊,任衍允,蔡纪源,,
来源：计算机技术与发展 年份：2015
鉴于目前基于图像的运动目标检测系统对目标场景光照条件非常敏感,文中提出一种基于Kinect深度数据曲率的单高斯模型运动目标检测方法,增强了系统对场景采集误差的鲁棒性。首先对深度数据进行中值滤波,利用单高斯模型对目标区域深度数据进行建模;在对目标场景实......
[期刊论文] 作者：马鑫,梁新武,蔡纪源,,
来源：浙江大学学报(工学版) 年份：2021
为了提高RGB-D相机同时定位与地图构建(SLAM)系统在弱纹理场景下的定位精度和鲁棒性,提出快速的基于点线特征的SLAM方法.在非关键帧的追踪过程中,基于描述子进行点特征匹配,基于几何约束进行线特征匹配;当插入新的关键帧时,计算线特征描述子以完成关键帧间的线......
[期刊论文] 作者：杨人树,郭远来,蔡纪源,
来源：江西畜牧兽医杂志 年份：2011
山羊痘是由山羊痘病毒引起的一种急性、热性、接触性传染病。病羊和带毒羊是主要传染源,其特征是皮肤和黏膜上发生痘疹和疱疹。病毒主要通过呼吸道感染,也可通过损伤的皮肤和...
[期刊论文] 作者：杨磊, 蔡纪源, 任衍允, 李俄德,,
来源：计算机技术与发展 年份：2015
为增强室内移动机器人障碍物检测和道路提取能力,文中提出了一种基于深度信息的障碍检测方法。首先对深度数据进行滤波处理,填补缺失的数据;然后将深度图转换为视差图,对视差...
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