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[学位论文] 作者：蔡道清,
来源：上海交通大学 年份：2020
21世纪以来,我国把加快发展农业机械产业和推动农业机械化水平作为重点工作内容,为了提高农业生产效率,缓解农村劳动力资源短缺的问题,农机装备已被列为“中国制造2025”十大重点研究领域之一。而农机的环境感知技术是农机装备智能化研究的重要内容。研究稳定、......
[期刊论文] 作者：徐宏伟,蔡道清,冯喜,,
来源：石油化工腐蚀与防护 年份：2017
某油田锅炉换热管在例行清洗检查过程中发生泄漏问题。通过对泄漏部位材质成分分析、金相组织检查及腐蚀产物分析，认为：换热管腐蚀主要是由于相变区气液冲刷造成的局部减薄。未......
[期刊论文] 作者：蔡道清,李彦明,覃程锦,刘成良,,
来源：农业机械学报 年份：2019
提出了基于支持向量机的水田田埂边界线的检测算法。采用支持向量机分类算法代替传统的图像分割算法,分割水田图像,提高了在不同光照条件下田埂边界检测的鲁棒性。图像预处理阶段引入超像素分割算法,大大减少了后续图像处理的计算量,并为支持向量机的模型训练提......
[期刊论文] 作者：蔡道清,周洪宇,覃程锦,李彦明,刘成良,,
来源：农业机械学报 年份：2020
提出了基于小波变换的农田图像光照不变特征的提取算法。采用Retinex光照模型,对原始农田图像进行剪裁和归一化等预处理,选用Haar小波基多级分解预处理后的图像,从而得到图像的高低频成分;通过阈值法更新小波分解后的高频系数,重构获得多尺度反射模型,以提取光......
[期刊论文] 作者：段贤强, 陶建峰, 覃程锦, 蔡道清, 李彦明, 刘成良,,
来源：农业机械学报 年份：2019
为提高农业机械(农机)路径跟踪控制在不同速度条件下的稳定性和鲁棒性,提出了基于链式系统模型和小范围稳定性分析优化的直线路径跟踪控制方法。首先,根据几何约束建立农机非...
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