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[学位论文] 作者:蔺志伟, 来源:重庆大学 年份:2021
移动主体在未知环境中完成自主运动时,需要确定自身位置,同时构建周边环境,即同步定位与建图(Simultaneous Localization And Mapping,SLAM)。视觉里程计是视觉SLAM的核心,按照其实现方式,可以分为特征点法和直接法。直接法不需要计算描述子,因而可以在特征缺失场......
[期刊论文] 作者:田原,蔺志伟,, 来源:建筑工程技术与设计 年份:2017
随着科学技术的发展,测绘技术也在不断的创新,测绘技术的数字化和信息化正在不断的完善,其将会对工程测量工作的开展带来极大的便利,不断的为我国工程建筑的发展贡献力量。文...
[期刊论文] 作者:沈悦 师英昭 蔺志伟, 来源:大经贸 年份:2017
[摘要]互联网技术的发展催化了日趋激烈的商业竞争,社会化媒体环境的形成丰富了企业的营销手段,而新兴商务社交平台的应用在带来机遇的同时也伴随着挑战。本文通过介绍微信营销与其他网络营销的区别,归纳总结出当下微信营销的应用技巧和策略,旨在揭示社会化环境下的......
[期刊论文] 作者:蔺志伟,李奇敏,汪显宇,, 来源:浙江大学学报(工学版) 年份:2021
针对直接法视觉里程计在光照变化场景下的失效问题,提出基于改进Census变换的单目视觉里程计,向量Census变换半直接单目视觉里程计(VC-SVO). Census变换是立体视觉领域中非参数变换的一种,可以有效减少光照变化对图像的影响.将Census变换引入SLAM中的后端优化,......
[期刊论文] 作者:罗巨海,颜林,谢淑琴,何海芬,蔺志伟, 来源:石河子科技 年份:2002
棉花是新疆经济支柱产业,由于土壤盐碱重,有机质含量低,长期使用无机肥料,土壤板结严重,肥效短,作物后期脱肥提前早衰,直接制约着棉花生产的发展.通过对阿姆斯生物菌肥的小区...
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