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[期刊论文] 作者：李世甲, 万超, 李海龙, 蔺瑞英,,
来源：装备制造技术 年份：2017
通过Chihod红外线光电传感器检测小球的位置,采用PID算法控制28BYJ-48步进电机的正反转及调速闭环装置进而控制正方形平板的倾斜角度,在LCD液晶屏、蜂鸣器和按键的作用下显示...
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