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[学位论文] 作者：薄智辉,
来源：江苏大学 年份：2020
近年来,随着仿生学和材料学研究的不断突破,形态各异、功能多样化的软体机器人应蕴而生。为适应医疗、军事、探测等领域的复杂工作环境以及获得更为安全的人机交互,无束缚（untethered）小型软体机器人已成为当前的研究热点之一。本文基于一台自制旋转磁场发生装置,......
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