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[期刊论文] 作者：薄江辉,
来源：通讯世界 年份：2018
针对由三轴微机电系统速率陀螺、 三轴微机电系统加速度计以及三轴磁传感器组成的无人机捷联航姿参考系统, 在全面讨论三种传感器误差来源的前提下, 构建与之匹配的误差数学...
[期刊论文] 作者：薄江辉,王茂锋,,
来源：通讯世界 年份：2019
在近代科学技术和运载工具不断发展的背景下,为导航事业的不断发展奠定了坚实基础,将GPS与惯性导航系统组合到一起使用,可实现优势共享,缺点互补,被广泛应用在军事领域、空间技术领域等方面。基于此,本文结合了理论实践,先分析了GPS与惯性导航系统的优缺点,接着......
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