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[学位论文] 作者：薛其威,
来源：桂林电子科技大学 年份：2023
随着我国人工智能和计算机视觉的不断发展,无人驾驶汽车成为人工智能领域的研究热点。车辆检测算法作为无人驾驶汽车的重要组成部分,为保障交通安全提供有力支撑。针对传统车辆检测算法精度低、时间长的问题,本文结合计算机视觉和深度学习技术进行车辆检测算法......
[期刊论文] 作者：薛其威,伍锡如,,
来源：广西师范大学学报(自然科学版) 年份：2021
针对无人驾驶系统环境感知中的车辆检测精度低的问题，提出了一种基于多模态特征融合的三维车辆检测算法。通过毫米波雷达与相机联合标定，匹配两个传感器间的坐标关系并减小采样误差；采用统计滤波剔除毫米波雷达数据冗余点，减少离群点干扰；构造多模态特征融合模块，利用......
[期刊论文] 作者：伍锡如,薛其威,
来源：光学精密工程 年份：2022
针对无人驾驶系统环境感知中的三维车辆检测精度低的问题,提出了一种基于激光雷达的三维车辆检测算法.通过统计滤波与随机抽样一致算法(Random Sample Consensus,RANSAC)实现地面点云分割,剔除激光雷达数据冗余点及离群点;改进3DSSD深度神经网络,利用融合采样提......
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