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[期刊论文] 作者：方轩,高敬东,薛博阳,,
来源：压电与声光 年份：2016
在某些对精度要求不是很高的领域微机电系统（MEMS）等低精度捷联惯导系统因其造价低等特点而得到广泛应用。由于传统的初始对准方法不能估计除姿态以外的任何量,故不适用于MEMS...
[期刊论文] 作者：方轩, 高敬东, 薛博阳,,
来源：压电与声光 年份：2016
由于受风浪等外部信息的干扰,传统粗对准法已很难达到理想的精度来保证精对准中对误差模型小角度条件的成立。基于姿态确定的惯性系初始对准方法在抑制外界干扰、对准的快速...
[期刊论文] 作者：薛博阳,常路宾,覃方君,,
来源：舰船电子工程 年份：2016
姿态估计初始对准方法在姿态确定初始对准方法基础之上发展而来,其在保证姿态确定对准算法快速性、抗干扰性的基础之上,实现了对陀螺漂移的在线建模估计,因此特别适用于低精...
[期刊论文] 作者：陈长,梁远路,薛博阳,孙立军,
来源：同济大学学报:自然科学版 年份：2020
车辆振动信息在时间和空间上具有多种分布特点时,传统的乘坐舒适性评价方法不能同时给出与人的真实舒适感一致的评价结果,为此提出局部冲击和人体感知窗口的概念以特征化振动...
[期刊论文] 作者：张光俊, 胡柏青, 常路宾, 薛博阳,,
来源：舰船电子工程 年份：2019
在捷联惯导与里程计的组合导航中,针对基于不同观测量及滤波算法构建的组合模式在计算量和精度等方面存在性能差异较大等问题,分别对基于速度观测模型、基于位置观测模型所构...
[期刊论文] 作者：薛博阳,胡柏青,常路宾,高敬东,,
来源：舰船电子工程 年份：2017
为了有效提高传统卡尔曼滤波算法的鲁棒性,论文从滤波算法的极大似然估计的本质分析了传统滤波算法不具鲁棒性的原因,提出了基于广义极大似然估计的一般性鲁棒方法。同时,为...
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