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[期刊论文] 作者：薛增飞,赵新刚,林光模,苏陈,,
来源：控制工程 年份：2017
针对脑卒中等神经系统损伤造成的运动功能障碍,原位康复是有效的康复手段。下肢助力外骨骼机器人能够帮助患有下肢运动碍的患者实现行走或者康复训练,满足原位康复要求。设计...
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