搜索筛选:
搜索耗时0.0342秒,为你在为你在61,042,058篇论文里面共找到 2 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者：薛宗杭,
来源：大连海事大学 年份：2023
热带气旋作为一种恶劣气象灾害,对我国沿海船舶的航行安全造成严重威胁,而船舶在海上避让热带气旋所采用的方法是保证船舶安全航行的关键,船舶避让热带气旋的科学问题是路径规划问题。本文在前人学者对船舶路径规划研究的基础上,继续深入对路径规划算法的研究,......
[期刊论文] 作者：薛宗杭,
来源：中国水运(下半月 年份：2023
针对船舶在海上航行自主避障问题，文中结合人工势场法对蚁群算法的信息素更新策略、启发信息以及状态转移概率进行改进，来实现船舶避障的全局与局部路径规划。使得船舶在海上航行时，具有自主规划路径和动态避障的能力。通过模拟仿真来验证算法，仿真实验结果表明所改......
相关搜索：
