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[期刊论文] 作者：薛定宇,
来源：控制与决策 年份：1994
本文给出一种新的控制系统最优降阶技术并介绍其在控制系统设计中的应用，文中引入的最优降阶的准则是在指定输入信号时，对降阶模型与原始模型之间误差的加权最小积分方差。广西......
[期刊论文] 作者：薛定宇,
来源：自动化学报 年份：1996
通过对一类典型非线性反馈系统的分析提出一种对一阶和二阶反馈非线性系统的稳态Ｆｏｋｋｅｒ－Ｐｌａｎｃｋ方向的解析解法。根据这一方法，再利用最优降价技术，得出高阶系统的近似解，并将其与ＲＤＦ方法得出的近......
[期刊论文] 作者：薛定宇,
来源：控制理论与应用 年份：2004
对于一些复杂的实际系统,用分数阶微积分方程建模要比整数阶模型更简洁准确.分数阶微积分也为描述动态过程提供了一个很好的工具.对于分数阶模型需要提出相应的分数阶控制器...
[期刊论文] 作者：白鹭,薛定宇,
来源：东北大学学报：自然科学版 年份：2018
设计了一种计算分数阶微积分的髙精度数值算法,提出了一种构造生成函数的简便方法.分析了基于快速Fourier变换的算法,该算法误差较大的原因是应用了不准确的生成函数的系数,...
[会议论文] 作者：薛定宇,白鹭,
来源：第15届中国系统仿真技术及其应用学术会议 年份：2014
本文简要介绍了分数阶系统的仿真分析。首先介绍了分数阶微分与积分的定义，然后通过实例说明不同类型的分数阶系统的仿真方法。并介绍一组用于分数阶系统仿真的MATLAB函数...
[会议论文] 作者：薛定宇,白鹭,
来源：第16届中国系统仿真技术及其应用学术会议 年份：2015
矩阵方程的求解在系统仿真与控制系统研究中是经常遇到的问题。一般非线性矩阵方程存在各种各样的求解方法，现有的方法大多数是数值方法，一般只能求出非线性矩阵方程的一个......
[期刊论文] 作者：杨旗, 薛定宇,,
来源：电子与信息学报 年份：2012
步态识别在生物识别中研究日益增多。目前对步态的识别研究大都是考虑单一条件下步态的识别率,但在穿外套、背包等混合条件下识别率较低,该文分析了人体行走时步态的时序特征...
[期刊论文] 作者：谢力,薛定宇,
来源：控制理论与应用 年份：2000
对于多输入多输出四块线性系统，本文研究了存在跟踪和干扰抑制约束的二自由度镇定控制器参数化问题，给出了一般条件下的伺服问题二自由度镇定控制器参数化表示。...
[期刊论文] 作者：杨旗,薛定宇,,
来源：中国图象图形学报 年份：2012
步态是远距离视频监控领域最具潜力的生物特征。目前对步态的识别研究大都是考虑单一条件下步态的识别率,但在穿外套、背包等混合条件下识别率较低,通过分析人体行走时步态的时序特征,提出一种基于动静态信息相结合的多信息融合的动态贝叶斯网络(DSIF-DBN)。模......
[期刊论文] 作者：杨旗,薛定宇,,
来源：信息与控制 年份：2013
针对在提取步态轮廓特征时,步态识别算法复杂、运算时间长、难以满足实时性需求的问题,提出了一种基于稀疏表示及分段帧差能量图的步态识别方法.首先,建立改进的分段帧差能量图(SFDEI)作为步态的特征图像;对每个分段的帧差能量图建立字典,采用改进的正交匹配追......
[期刊论文] 作者：杨洋,薛定宇,,
来源：控制与决策 年份：2017
实际系统模型难以使用确定参数进行描述,含有灰参数的电路普遍存在.基于灰数、灰色控制和电路分析等方法,对灰色电路系统进行分析,具有一定的理论和实践意义.以某一灰色RLC电...
[期刊论文] 作者：薛定宇,赵春娜,,
来源：控制理论与应用 年份：2007
对于一些复杂的实际系统,用分数阶微积分方程建模要比整数阶模型更简洁准确.分数阶微积分也为描述动态过程提供了一个很好的工具.对于分数阶模型需要提出相应的分数阶控制器...
[期刊论文] 作者：高道祥,薛定宇,,
来源：系统仿真学报 年份：2006
介绍了一种在MATLAB/Simulink环境下进行机器人鲁棒自适应控制系统仿真的方法,利用Matlab软件强大的数值运算功能,将系统模型用Matlab语言编写成M-Function(或S-Function)文...
[期刊论文] 作者：薛定宇,任兴权,
来源：控制与决策 年份：1990
本文提出了线性系统的几种辨识算法,在连续系统辨识中,改进的辨识算法,其精度与速度均高于传统算法。在最小二乘辨识算法中,不用矩阵求逆运算,使辩识速度有很大提高。...
[期刊论文] 作者：张艳珠,薛定宇,,
来源：东北大学学报(自然科学版) 年份：2008
针对传输线电压、电流波的传播特点，采用推广的时间分数阶传输线方程来描述传输线上电压、电流波的反常扩散过程；并应用分数阶Adomian分解方法对时间分数阶传输线方程进行瞬态......
[期刊论文] 作者：高道祥,薛定宇,,
来源：控制理论与应用 年份：2006
对于不确定的机械手系统，提出一种鲁棒自适应控制方法，用自适应控制来估计系统的未知参数，用终端滑模控制来减少不确定因素的影响，为了避免因干扰的存在使自适应的估计参数发生漂......
[期刊论文] 作者：张艳珠,薛定宇,,
来源：仪器仪表学报 年份：2008
研究传输线上波的传播特性，采用解析方法对整数阶传输线模型和分数阶模型进行研究，同时建立实验环境分析2种传输线模型瞬态，实验证明整数阶模型和分数阶模型是对传输线的不同程......
[期刊论文] 作者：薛定宇,任兴权,,
来源：自动化学报 年份：1992
本文提出了在一类典型函数输入激励下,线性定常系统的快速仿真算法以及一种求取系统解析解的算法。快速仿真算法具有高精度、高数值稳定性的特点,可在其他算法无法收敛的步长...
[期刊论文] 作者：任兴权,薛定宇,
来源：鞍钢自动化 年份：1990
...
[期刊论文] 作者：李英顺,薛定宇,
来源：仪表技术与传感器 年份：2006
针对具有时变、非线性、反应机理复杂的聚酯间歇聚合反应温度控制，提出了一种反应器温度误差附加夹套温度误差的新型广义模糊自适应控制器。实验结果表明：这种控制器在聚酯温度......
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