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[学位论文] 作者:薛正兵, 来源:哈尔滨工业大学 年份:2016
小型激光惯性/卫星组合POS系统(Position and Orientation System,POS)是惯性技术领域的一个重要研究方向,主要服务于测绘、测量、控制等领域。本文通过依靠现有国内惯性技术...
[期刊论文] 作者:王响雷,杨雨,薛正兵, 来源:导航与控制 年份:2021
针对惯性导航系统内部惯性器件工作温度偏高的问题,以捷联式重力仪为研究对象,基于热电制冷器设计了一套主动制冷型温控系统.它可显著降低惯性器件工作环境温度及其变化率,有利于提升加速度计工作的温度稳定性和长期稳定性.根据系统仿真与实验验证,直接控制对象......
[会议论文] 作者:修睿, 郭刚, 薛正兵, 李东明,, 来源: 年份:2018
简要介绍了重力测量仪器的基本分类。从绝对测量和相对测量的角度,针对自由落体和原子干涉重力仪、陆地可移式重力仪、海空重力仪、星载重力仪总结了其国内外研究现状。根据...
[期刊论文] 作者:李东明,郭刚,薛正兵,王文晶,, 来源:导航定位与授时 年份:2015
自主研制移动平台重力仪对我国矿产资源勘探及测绘等领域具有重要意义。研制了一种基于激光捷联惯导的移动平台重力仪,根据移动平台重力测量应用需求及激光捷联惯导系统特点,采......
[期刊论文] 作者:刘伟,张泽,曾培香,薛正兵, 来源:导航与控制 年份:2004
零速修正技术是提高陆用惯导定位精度的一项有效手段.在周期性停车过程中,惯导系统除了将速度误差清零外,还能将由陀螺漂移、平台误差角等因素引起的位置误差进行补偿.本文采...
[期刊论文] 作者:李东明,郭刚,薛正兵,王文晶,, 来源:导航与控制 年份:2013
惯性导航系统中加速度计测量的比力是载体运动加速度与重力加速度的矢量和,当载体运动加速度能够被有效分离时,满足一定精度水平的惯性导航系统就可以成为动态重力仪。捷联式惯性导航系统体积小、重量轻、系统组成简单,可以在记录下惯性器件原始输出信息之后,通......
[期刊论文] 作者:修睿, 郭刚, 薛正兵, 李东明, 李海兵,, 来源:导航与控制 年份:2004
重力数据处理对获取高精度重力异常值有着重要作用,是重力测量的核心技术。重力仪在搭载运动载体进行重力测量时,载体的高频振动对重力测量数据和GPS数据均会产生不可避免的...
[期刊论文] 作者:修睿, 郭刚, 薛正兵, 李东明, 李海兵,, 来源:导航与控制 年份:2019
海洋/航空重力测量是基于移动平台的动态相对重力测量,是指用有人测量船或飞机搭载重力仪或加速度计,来测定海面或近地空中重力加速度的重力测量方法。介绍了重力仪的应用领...
[会议论文] 作者:侯旭阳;薛正兵;管伟涛;马杰;李东明;, 来源:中国地球物理学会地球物理技术委员会2015年学术年会——深部探测方法及抗干扰地球物理仪器研发与应用研讨会 年份:2015
  重力仪是一种对温度敏感的高精度测量设备,其温控系统除了实现较高的控温稳定度外,还必须在尺寸、功耗、环境适应性等方面达到设计要求.本文中重力仪恒温控制系统设计包括......
[期刊论文] 作者:罗骋, 薛正兵, 李东明, 李海兵, 王文晶, 马存尊,, 来源:导航定位与授时 年份:2017
针对海洋重力测量对重力测量系统的要求,给出了一种捷联式海洋重力仪SAG-2M,论述了系统组成、工作原理、特点和数据处理流程。利用近期获得的某海域重力测量数据,评估了捷联...
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