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[学位论文] 作者:薛泽文,, 来源:电子科技大学 年份:2020
下肢康复外骨骼作为一种康复医疗设备,能够帮助下肢运动功能障碍人群实现不同场景下的行走。当前的下肢外骨骼机器人仅仅侧重于某些特定任务或者环境,无法满足下肢功能障碍患者穿戴外骨骼“独立安全”地在未知环境下行走的需求。因此,有必要通过环境感知的方式,......
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