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[期刊论文] 作者：薛焕然,张国荣,,
来源：江苏机械 年份：1988
华东工学院机器人研究室与南京微分电机厂合作研制的HW-PJ-1型工业喷漆机器人于一九八七年十二月二十二日通过了南京电子振兴办组织的技术鉴定,来自南工、南航、省机械研究...
[期刊论文] 作者：谭丹娜,薛焕然,
来源：南京理工大学学报 年份：
为保证换刀机器人和ＦＭＳ的可靠运行，该文研究ＦＭＳ中换刀机器人的位置和姿态误差问题，运用齐次变换矩阵和微分关系，建立描述机器人末端操作器——双手爪位姿误差的模型，详细分析影响手部精度的机器人各关节运动误差的来源及其统计特性，对整个换刀机器人的位姿误差进行综合分析......
[期刊论文] 作者：李世枬,薛焕然,
来源：机械制造与自动化 年份：1990
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[期刊论文] 作者：薛焕然,江涛,郑聪,,
来源：计算机与现代化 年份：2017
为了更好地求解连续函数最优化问题,对基于正态分布的分布式估计算法进行改进,在原算法的基础上引入优势替换、竞争和模式搜索等机制。为了验证所提策略和算法的有效性,对所...
[会议论文] 作者：薛焕然,谭丹娜,
来源：中国第三届机电一体化学术会 年份：1994
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[期刊论文] 作者：薛焕然,丘军林,
来源：光学学报 年份：1989
本文提出了一种全金属结构的铜空心阴极激光器,它具有耐高温烘烤、结构稳固的优点,大大改进了放电稳定性.该激光器已获得了Cu II740.4和780.8nm两条激光振荡线.通过研究铜空心阴极激光器阈值特性、气体混合比和放电温度对激光输出功率的影响,给出了一些新的结果......
[期刊论文] 作者：薛焕然,张耀宁,龚志伟,丘军林,
来源：中国激光 年份：1986
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[期刊论文] 作者：陈明达, 黄勇, 孙洪涛, 沈泽群, 薛焕然,
来源：城市建筑空间 年份：2023
分析鼓浪屿内厝澳居民的自发性建造机制的作用效应，探索鼓浪屿内厝澳片区建筑空间环境更新策略。在尊重当地居民自发性建造机制的前提下，以在地性与公平性为导向，促进鼓浪屿内厝澳片区建筑空间环境的提升。......
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