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[期刊论文] 作者：张贵阳,霍炬,杨明,薛牧遥,,
来源：光学学报 年份：2020
针对大视场范围下运动目标位姿参数测量易受模型累积误差、成像畸变和特征信息不足等因素的影响,提出一种新型视觉测量方法。首先建立适用于视觉测量过程中的高效多源特征数据融合模型,可以解决特征点单一的问题。然后构建基于特征点云信息的双向闭合测量模式,......
[期刊论文] 作者：张贵阳,薛牧遥,朱子健,霍炬,,
来源：系统仿真学报 年份：2020
基于视觉测量的目标参数获取为仿真系统的性能分析与评估提供可信的数据支持,相机参数标定的精度又决定着测量结果的可靠性。提出采用多适应值全参数自主变异粒子群的相机标定方法,利用传统标定法获取相机的初始内参,通过惯性系数收缩调整、给出基于粒距的全局......
[期刊论文] 作者：赵瑜,李莎莎,刘喆,薛牧遥,
来源：上海航天 年份：2018
以某双脉冲发动机二脉冲工作时出现的压力振荡现象为研究对象,建立燃烧室内的声腔和流动模型,采用有限元和大涡模拟算法及声涡耦合机理对压力振荡出现的原因进行了研究,并对...
[期刊论文] 作者：魏亮,薛牧遥,霍炬,张金杰,,
来源：系统仿真学报 年份：2020
针对视觉测量中非合作目标无法提供合作信息从而引起的位姿测量问题,采用ICP(Iterative Closest Point)算法配准不同时刻获取的点云降采样数据来完成目标的相对位姿测量。利用运动恢复结构算法获取了目标当前时刻的点云数据并比较了基于阈值匹配与光流匹配的特......
[期刊论文] 作者：朱子健,张贵阳,杨明,霍炬,薛牧遥,,
来源：红外与激光工程 年份：2021
针对多相机系统的高精度快速光束法平差问题,提出一种采用法化矩阵降维的多相机快速光束法平差新算法。充分考虑多相机系统中主从相机间的固定位姿参数关系,设置维数为3N (相机个数)×4的系统位姿变换矩阵,根据此矩阵可快速由主相机参数得到每个从相机的参数,并......
[期刊论文] 作者：乐浩,王英诚,薛牧遥,李萍,史晓鸣,
来源：上海航天 年份：2019
相比传统固体发动机,双脉冲固体火箭发动机利用隔舱装置将推进剂装药分段隔离,实现二次启动和间歇推力。因其燃烧室声腔结构复杂,声腔特征长度的定义模糊,导致无法准确计算燃...
[期刊论文] 作者：霍炬,何明轩,李云辉,薛牧遥,
来源：红外与激光工程 年份：2020
合作靶标点三维轨迹的跟踪识别是实现室内环境中多飞行器位姿估计的关键,为此,提出了一种基于时空一致条件下的多目标三维轨迹跟踪识别算法.该方法包括运动轨迹跟踪与识别两...
[期刊论文] 作者：张贵阳,霍炬,杨明,周婞,魏亮,薛牧遥,,
来源：红外与激光工程 年份：2021
针对空间目标位姿测量下的相机多参数标定问题,提出基于双更新策略加权差分进化粒子群优化的相机参数标定方法。通过引入自适应判断因子来控制每一次迭代过程中加权差分进化(WDE)算法和粒子群优化(PSO)算法的调用比例,根据概率规律考虑对个体使用PSO算法或WDE算......
[期刊论文] 作者：张金尧, 任军学, 薛牧遥, 童悦, 郑庆,
来源：航空动力学报 年份：2020
为定量研究柔性接头摆心漂移测量的误差来源，利用ANSYS计算了接头在容压10MPa、不同摆角下的摆心漂移。结合某柔性接头的实验结果分别研究了摆杆形变、水平位移传感器推杆测量误差、铅垂位移传感器推杆测量误差及铅垂传感器水平方向偏移这四种误差对摆心漂移的影......
[期刊论文] 作者：胡嘉鑫,薛牧遥,杨敬贤,童悦,邹杰,郑庆,任军学,
来源：上海航天(中英文) 年份：2020
针对柔性接头动态迟滞曲线受控制系统控制位置精度和动态响应速度影响较大的问题,基于电液伺服机构和柔性接头变刚度变阻尼模型,构建了柔性喷管的电液伺服机构-变刚度变阻尼...
[期刊论文] 作者：薛牧遥,胡嘉鑫,张金尧,童悦,李修明,郑庆,任军学,
来源：弹箭与制导学报 年份：2021
为实现柔性喷管模型在不同摆动振幅、摆动频率、工作压强下更为精确的位置精度控制,基于BP神经网络模型,构造了电液伺服机构-神经网络模型,对柔性喷管摆动迟滞曲线进行模拟,并与实验结果及其它物理模型进行对比。研究表明:电液伺服机构-神经网络模型对迟滞曲线......
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