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[学位论文] 作者：薛瑞彬,,
来源：北京理工大学 年份：2016
在最近的几场战争中,无人机都得到了广泛的应用,它的使用拓展了传统意义上的战争模式概念,不仅降低了战争成本,更保障了人员的安全。无人机编队技术正是在此优势的基础上提出...
[期刊论文] 作者：张民强,宋建梅,薛瑞彬,,
来源：系统工程理论与实践 年份：2015
针对无人机之间的通信距离受到限制的情况,提出了一种基于Voronoi图的分布式协同搜索策略.首先建立了环境、无人机、传感器、通信等的数学模型;然后设计了速度约束下各架无人...
[期刊论文] 作者：薛瑞彬,宋建梅,张民强,,
来源：兵工学报 年份：2015
针对具有简单动力学特性的多飞行器非线性系统模型,在系统存在通讯时延及网络拓扑为联合连通的情况下,提出一种基于一致性理论的分布式编队控制算法.利用Lyapunov-kra-sovski...
[期刊论文] 作者：薛瑞彬,苏中,张夏丽,万承军,,
来源：北京信息科技大学学报(自然科学版) 年份：2011
提出一种由6个关节组成的蛇形机器人,研究了蛇形机器人的直线运动机理,在机械系统动态仿真软件ADAMS中建立蛇形机器人的运动模型,设置直线运动的关节角度时间函数。通过在ADA...
[期刊论文] 作者：李晓娜, 张微微, 赵春桥, 宋进库, 史瑞双, 薛瑞彬,,
来源：草地学报 年份：2019
为了探索北京郊区荒滩地植被快速恢复模式,以延庆区大榆树镇荒滩地为研究对象,运用野外取样调查和室内检测分析方法,研究京郊荒滩地土壤理化性质与植物多样性特征及其相关性...
[期刊论文] 作者：李晓娜, 王超, 张微微, 赵春桥, 史瑞双, 薛瑞彬, 樊,
来源：水土保持学报 年份：2019
为了揭示京郊荒滩地植被恢复初期土壤理化性质与微生物群落结构的变化特征,以补播苜蓿(Medicago sativa L.)、补播无芒雀麦(Bromus inermis Leyss)为研究对象,自然撂荒地为对...
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