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[学位论文] 作者：薛礼啟,
来源：河南工业大学 年份：2023
人工智能、5G、传感器等技术的突破性进展推动了智能机器人的快速发展。以自动导引车（Automatic Guided Vehicle,AGV）为代表的移动机器人广泛应用于仓储物流、智能制造车间、机场码头、危险场所和特种作业等领域。AGV作为工业应用领域自动化程度较高的设备之一,随......
[期刊论文] 作者：刘建娟,薛礼啟,张会娟,刘忠璞,
来源：计算机工程与应用 年份：2021
传统A*算法是移动机器人全局路径规划的常用算法之一,但是算法搜索效率低、规划路径转折点多、面对复杂环境中随机出现的动态障碍物无法实现动态路径规划。针对这些问题,在考虑全局最优的基础上将改进A*与DWA算法融合,量化环境中的障碍物信息,根据此信息调节A*......
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