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[期刊论文] 作者：薛祖瑞,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2000
圆锥运动是刚体运动的几何效应。捷联惯导系统在圆锥运动下产生的圆锥误差是系统重要的误差源。本文从运动学角度上分析了圆锥误差产生的原因 ,并给出了描述圆锥误差的表达式...
[会议论文] 作者：薛祖瑞,
来源：中国宇航学会全国第三届空间及运动体控制技术学术会议 年份：1986
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[期刊论文] 作者：康望东,薛祖瑞,
来源：中国惯性技术学报 年份：1994
本文介绍了将数据压缩和最优滤波器相结合的最优估值方法，该算法通过对获得的一批Ｎ个数据进行最优估值，可以有效地抑制观测噪声，并能对零均值有色噪声进行平滑，应用该算法设计的空......
[期刊论文] 作者：薛祖瑞,高庆文,,
来源：国防科技大学学报 年份：1981
本文总结了动压气浮自由转子陀螺仪随机漂移测试方法和数据记录系统,对测试结果进行了概率统计分析和处理。根据对随机漂移离散化样本记录的统计数字分析,自相关分析和谱分析...
[期刊论文] 作者：李涛,薛祖瑞,胡小平,
来源：国防科技大学学报 年份：2004
介绍了粒子滤波及随机分布的代表点理论,将统计学中的数论方法应用于粒子滤波,使用随机分布的均方差代表点,对粒子滤波中关键的初始粒子生成、重点密度采样及再采样过程给出...
[期刊论文] 作者：时伟,吴美平,薛祖瑞,
来源：兵工自动化 年份：2005
激光陀螺信号处理采用基于小波-卡尔曼混合滤波法.将陀螺信号的小波系数作为系统的新状态,并将小波基状态模型中信号的变化转为尺度和小波函数的变化,再用卡尔曼滤波在线算法...
[期刊论文] 作者：时伟,吴美平,薛祖瑞,
来源：航天控制 年份：2005
根据小波消噪及小波滤波器设计理论,在基于某型机抖激光陀螺随机漂移模型的基础上,利用其状态方程,在消失矩条件的基础上,添加系统模式与小波函数正交的条件,设计出一个适用...
[期刊论文] 作者：时伟,薛祖瑞,吴美平,
来源：中国惯性技术学报 年份：2005
针对车载捷联导航系统初始对准中的人为或阵风干扰等问题,提出了一种基于多尺度小波系数内积的干扰信号检测算法.该算法利用惯性敏感器的输出残差来建立用于检测突变信号的跟...
[期刊论文] 作者：时伟,吴美平,薛祖瑞,
来源：战术导弹控制技术 年份：2005
提出了应用小波变换的机抖激光陀螺信号前向线性预测技术,利用离散小波分频段的特点,在不同频段应用多重前向线性预测技术,结果表明:使用离散小波变换的前向线性预测,降低机...
[期刊论文] 作者：李涛,武元新,薛祖瑞,胡小平,吴美平,
来源：中国惯性技术学报 年份：2003
不同的捷联惯性导航系统误差模型主要由误差的数学定义形式及误差的参考坐标系决定。在详细讨论了捷联惯性导航系统的误差模型在相同的参考坐标系下不同的数学形式时的误差方...
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