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[学位论文] 作者：薛秉鑫,,
来源：青岛理工大学 年份：2019
移动机器人作为机器人领域的重要组成部分,其理论和应用研究一直是研究热点课题并受到广泛关注。与工业机器人所处的结构化环境不同,移动机器人的应用环境具有复杂性、动态性...
[期刊论文] 作者：赵景波, 薛秉鑫,,
来源：渔业现代化 年份：2018
溶氧是水产养殖中的一项重要指标,与水产品生长有着十分密切的关系。为准确预测养殖池塘的溶氧量,降低水产养殖风险,提出基于小波包分析和粒子群算法优化模糊神经网络的组合...
[期刊论文] 作者：赵景波, 薛秉鑫,,
来源：传感器与微系统 年份：2019
针对水产养殖中水质安全要求,设计了一种多功能智能传感器。传感器以铂为电极材料,对温度、电导率、p H值、氧化还原电位(ORP)、铅离子和其他重金属离子6种水质指标进行检测...
[期刊论文] 作者：朱敬旭辉, 赵景波, 薛秉鑫,,
来源：电子技术与软件工程 年份：2019
本文首先建立了两轮差速驱动移动机器人的运动学及动力学模型,并采用反步法设计了移动机器人路径跟踪控制规律,以此来计算控制量的期望值;然后提出了基于灰狼算法优化的PID控...
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