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[期刊论文] 作者:朱健楠,虞梦苓,杨益新, 来源:哈尔滨工程大学学报 年份:2020
无人水面艇因其机动灵活,可替代人工进行危险领域作业等特点日益成为国内外学者的研究重点。在水面无人驾驶技术体系中,感知技术是核心,而现阶段国内外对其感知技术的研究仍...
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