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[学位论文] 作者：虞红志,,
来源：上海交通大学 年份：2011
升沉补偿系统对于提升水下机器人安全作业和收放能力具有重要的意义。电液位置控制系统是主动式升沉补偿系统的主要组成部分。由于电液比例控制功率损失小、抗污染能力强,能...
[期刊论文] 作者：杨君君,虞红志,,
来源：电光与控制 年份：2013
提出了适用于一类不确定离散时间系统的间接自适应模糊滑模控制策略。首先,根据指数趋近律得到离散滑模控制的理想控制律,然后,用两个模糊系统近似其中的未知函数,用第三个模...
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