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[学位论文] 作者：衣冠超,
来源：吉林大学 年份：2018
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[期刊论文] 作者：龚捷,鲍金锋,衣冠超,崔玉鑫,,
来源：机械工程学报 年份：2010
为了实现装载机工作装置铲掘作业时的轨迹跟踪控制,建立装载机工作装置的运动学及动力学模型,采用计算力矩法设计装载机铲掘作业的轨迹跟踪控制器,并根据装载机工作装置在作...
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