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[学位论文] 作者:袁康正,, 来源: 年份:2015
随着机器人技术和离线编程技术的发展,机器人制孔技术在飞机制造装配领域中的应用越来越广泛。提高飞机结构件上连接孔的制孔精度和质量对于改善飞机结构件抗疲劳性能,提升飞...
[学位论文] 作者:袁康正, 来源:扬州大学 年份:2023
目的:初步探讨使用LAmbre封堵器与Watchman封堵器行左心耳封堵术治疗非瓣膜性房颤患者的有效性及安全性。方法:研究对象为2019年1月1日至2021年6月30日入住苏北人民医院的非瓣膜性心房颤动患者,根据纳入标准及排除标准选取患者共计82例完成左心耳封堵术,分别植......
[期刊论文] 作者:袁康正,王健,常赛楠,廖清池, 来源:中华内科杂志 年份:2021
Kounis综合征是由急性过敏反应引起的急性冠状动脉综合征,起病急,严重者可致患者死亡。本例为冠状动脉造影术中发生的Kounis综合征,患者因接触碘对比剂而发生急性过敏反应伴急性冠状动脉痉挛,予血管活性药物以及糖皮质激素静脉推注后症状缓解,出院,随访8个月无明显不......
[期刊论文] 作者:袁康正,朱伟东,陈磊,薛雷,戚文刚,, 来源:浙江大学学报(工学版) 年份:2015
针对机器人末端激光位移传感器位置的标定问题,基于平面和球面模板拟合的标定模型,设计一种同时标定位移传感器方向和位置参数的标定方法.以机器人离线编程与机器人运动学仿...
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