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[期刊论文] 作者：贾新春,郑南宁,袁泽剑,
来源：控制理论与应用 年份：2003
利用李雅谱诺夫稳定理论及线性矩阵不等式(LMI)方法,研究了具有非结构摄动的不确定连续系统经动态输出反馈的二次鲁棒能稳定问题.推导出这类控制器存在的充分条件,即一个拟线...
[期刊论文] 作者：郑南宁,贾新春,袁泽剑,
来源：自动化学报 年份：2002
简要介绍了控制科学的发展状况 ;讨论了传统控制理论在解决实际问题中的一些局限性以及控制科学当前面临的挑战 ;阐述了控制科学与人工智能和认知科学等新兴学科的结合将对处...
[期刊论文] 作者：袁泽剑,郑南宁,贾新春,
来源：电子学报 年份：2003
针对非线性、非高斯系统状态的在线估计问题,本文提出一种新的基于序贯重要性抽样的粒子滤波算法.在滤波算法中,我们用一簇高斯-厄米特滤波器(GHF)来产生重要性概率密度函数....
[期刊论文] 作者：袁泽剑, 杨耕, 钟彦儒,,
来源：电气传动自动化 年份：2004
以永磁同步电机在同步旋转坐标上的电压方程为基础 ,研究了用假定旋转坐标来估算转子速度的矢量控制系统 ,分析了永磁同步电机在启动过程中存在的问题 ,并提出了解决办法。最...
[期刊论文] 作者：吕杰, 罗芳颖, 袁泽剑,,
来源：机械工程学报 年份：2004
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技...
[期刊论文] 作者：陆晓峰,郑南宁,袁泽剑,
来源：西安交通大学学报 年份：2003
在指出证据框架和自由能最小化方法等贝叶斯推理方法的局限性的前提下,通过对比证据框架的方法,提出了自由能框架的概念,将通常难以求解的自由能最小化过程分解成参数自由能...
[期刊论文] 作者：张元林,郑南宁,袁泽剑,
来源：西安交通大学学报 年份：2004
针对图像的保边光滑问题,分析了Perona-Malik(PM)方程的非线性滤波扩散行为,利用保边正则化思想给出了由一种新的各向异性扩散方程所决定的图像自适应光滑算法.这种新的各向...
[期刊论文] 作者：权炜,郑南宁,程兵,袁泽剑,
来源：信息与控制 年份：2003
本文提出了一种用计算机自动提取啤酒瓶字符并进行识别的方法,代替手工操作,有效地降低了成本和提高了效率。该方法首先采用线阵CCD得到啤酒瓶字符的图像,接下来对图像进行预处理,然后用一种改进的主动轮廓模型提取出啤酒瓶上的凸性字符,最后用多层BP神经网络对......
[期刊论文] 作者：袁泽剑,郑南宁,程兵,权炜,
来源：中国图象图形学报 年份：2003
为了保留图象结构特征 ,消除图象中的脉冲型噪声 ,给出并讨论了一种基于单调集合算子的图象去噪方法 .该方法首先把原图象分解为一簇水平集 ,然后利用特定集合算子 ,对水平集进行滤波处理 ,最后用处理后的水平集重建图象 .该图象去噪方法同传统的中值滤波、高斯......
[期刊论文] 作者：祝继华,郑南宁,袁泽剑,张强,,
来源：自动化学报 年份：2010
针对移动机器人同时定位与地图创建(Simultaneous localization and mapping,SLAM)中的FastSLAM算法,存在非线性系统线性化处理和计算雅可比矩阵的缺点,本文提出了基于Sterli...
[期刊论文] 作者：贾新春,郑南宁,程兵,袁泽剑,
来源：自然科学进展 年份：2003
研究了带有非线性摄动的时滞系统的时滞相关保性能鲁棒稳定性和时滞相关鲁棒稳定控制问题.对这类非线性时滞系统分别建立了时滞相关的鲁棒稳定性判据和时滞相关的保性能鲁棒...
[期刊论文] 作者：李国辉,梅魁志,袁泽剑,,
来源：计算机应用 年份：2006
构造了一个彩色图片的正面人脸检测系统。首先利用肤色在YCbCr空间中沿Y方向的集中分布特性构建肤色信息库,根据该信息库在图像中检测出肤色区域;然后在肤色区域利用贝叶斯特征判别方法进行正面多尺度人脸检测。另外,定义了一些启发式搜索规则,有效地加快了人脸......
[期刊论文] 作者：程兵,贾新春,郑南宁,袁泽剑,
来源：西安交通大学学报 年份：2002
提出了一种图像的非线性尺度空间表示方法,并将其应用于时间要求严格的场景绘制.首先把图像分解为水平差集,对水平差集的连通分支赋予一个测度,然后根据测度从大到小对所有水...
[期刊论文] 作者：李青,郑南宁,游屈波,袁泽剑,
来源：西安交通大学学报 年份：2003
提出了一种用于计算机图形分离的自组织映射彩色量化改进方法,该方法首先将自组织映射的输出神经元分成灰度组和彩色组分别进行初始化,在训练过程中分别训练灰度组和彩色组中的神经元,同时采用生长、修剪及合并方案来自适应地调整神经网络的结构.实验结果表明,......
[期刊论文] 作者：袁泽剑,钟彦儒,杨耕,曾光,
来源：电力电子技术 年份：1999
在空间电压矢量形成ＰＷＭ波的基础上，通过两个零矢量作用时间的不同分配及调节各矢量作用顺序，形成了不同形式的相电压波形。对开关损耗进行的分析表明，根据负载性质不同，选择合适的相......
[期刊论文] 作者：袁泽剑,郑南宁,张元林,郭震,
来源：计算机学报 年份：2002
非线性滤波器在保留图像重要特征方面表现出良好的性能.这些非线性图像滤波大多源于求解初始值为输入图像的非线性扩散方程.设计合适的扩散系数可以控制扩散方程的扩散行为,...
[期刊论文] 作者：王法胜,鲁明羽,赵清杰,袁泽剑,,
来源：计算机学报 年份：2014
粒子滤波算法逐渐成为科学领域的研究热点.文章首先阐述了粒子滤波算法的提出背景,根据m阶马尔科夫假设,分析算法基本原理并推导后验概率密度及权值更新公式.分析了基本粒子...
[期刊论文] 作者：祝继华,郑南宁,袁泽剑,何永健,,
来源：自动化学报 年份：2009
为了实现移动机器人仅依靠激光测距仪和里程计实时地创建精确的栅格地图,本文提出了一种结合最近点迭代(Iterative closest point,ICP)算法和Rao-Blackwellized粒子滤波的同...
[期刊论文] 作者：刘跃虎, 王飞, 刘晓东, 袁泽剑,,
来源：模式识别与人工智能 年份：2006
提出一种基于DP匹配的特征矩阵相似性度量方法。首先,在对象矩阵与样本矩阵的行向量之间采用一维DP匹配方法,产生一个相似行向量来替代对象矩阵。然后再用一维DP匹配计算相似...
[期刊论文] 作者：张红梅,卞正中,袁泽剑,叶敏,冀峰,
来源：计算机科学技术学报 年份：2004
Multiresolution-based magnetic resonance (MR) image segmentation has attractedattention for its ability to capture rich information across scales compared with...
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