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[学位论文] 作者：袁蒙恩,,
来源：河南大学 年份：2004
近年来,我国先后出台了关于工业智能制造的多项政策,智能制造意在将信息化与工业化具体相互融合,是未来我国制造业发展与变革的重要方向。机器视觉与机械臂抓取技术被广泛的...
[期刊论文] 作者：袁蒙恩,陈立家,冯子凯,,
来源：计算机应用 年份：2020
针对复杂静态背景下具有多约束条件的机械臂路径规划问题,提出一种新的基于单目视觉的多种群粒子群算法。首先,使用图像差分算法消除背景,再利用轮廓包围法找出目标物体区域,然后使用模型位姿估计法求出目标物体位置。其次,提出一种多种群粒子群算法,根据目标物......
[期刊论文] 作者：冯子凯,陈立家,刘名果,袁蒙恩,,
来源：计算机应用 年份：2020
针对非线性系统辨识中定结构参数辨识局限性高和辨识率低的问题,将结构自适应引入辨识的优化,提出一种基于子系统的结构自适应滤波(SSAF)方法。该方法的模型由若干子系统级联而成,每一个子系统均为线性-非线性混合结构。子系统的线性部分是一个一阶或二阶可选的......
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