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[期刊论文] 作者：唐晓峰,杨林,袁静妮,
来源：汽车工程 年份：2020
针对自动驾驶车辆的多阶段多约束轨迹优化问题,根据高斯伪谱法的思路,建立了基于场景的环境模型和车辆动力学模型,设置了车辆动力学约束、速度约束等各种状态约束,包括自动驾...
[期刊论文] 作者：李阳, 杨林, 袁静妮, 杜茂,,
来源：汽车技术 年份：
对电动汽车用某同轴式两挡电驱动桥换挡过程和换挡品质的影响因素进行了分析,提出了冲击度约束下驱动电机清扭矩和恢复扭矩的控制方法、驱动电机“重叠同步调速”控制方法以...
[期刊论文] 作者：袁静妮, 杨林, 唐晓峰, 陈傲文,,
来源：自动化学报 年份：2004
本文针对传统快速扩展随机树算法(Rapidly-exploring random tree, RRT)搜索较慢、规划路径曲折、平顺性差等问题,提出了一种结合改进RRT*与贝塞尔曲线控制点优化的智能车辆...
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