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[学位论文] 作者:袭著震, 来源:青岛科技大学 年份:2022
在智能制造发展的背景下,越来越多的工厂选择智能化生产设备,配有机器视觉的机器人是目前应用最广泛的一类智能化设备。但机器视觉系统与机器人控制系统通常有不同的控制器,在速度要求较高的情况下难以满足实时性要求。本文针对某工厂提出的将车间生产的多种工......
[期刊论文] 作者:袭著震,陈为, 来源:电子测量技术 年份:2021
针对传统的层叠式鸡舍喂料设备下料不均匀、精准度低以及需要人工调整出料的问题.设计了一套基于可编程控制器(PLC)的鸡舍智能喂料控制系统,系统采用低压无刷伺服电机代替传统交流电机驱动行车行进,采用步进电机代替人工调节板控制各绞龙出料.首先介绍了系统组......
[期刊论文] 作者:陈为,袭著震,孔伟,李泽辰, 来源:电子测量技术 年份:2020
针对早期的未加装自动化改造的数控车床存在的需要人工上下料的问题,导致耗时、耗力、生产效率低的情况,设计了一套以机械手系统为控制器的数控车床自动上下料机械手.首先介...
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