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[期刊论文] 作者：田野,裴华鑫,晏松,张毅,
来源：清华大学学报（自然科学版） 年份：2022
车路协同(i-VICS)环境下,行车风险场是一种评估网联自动驾驶汽车(CAVs)行驶安全性的有效手段.目前主流的行车风险场模型未考虑车辆几何特性和航向角等影响行驶安全的信息,且忽视了自车因素对行车风险的影响,在安全评估的准确性上有待进一步提升.该文提出了一种......
[期刊论文] 作者：张毅, 裴华鑫, 姚丹亚,
来源：交通运输工程学报 年份：2022
从车路协同环境下车辆群体协同决策机制、协同决策方法与典型应用场景方面分析了国内外车辆群体协同决策的研究现状；考虑车辆群体协同决策机制的不同，系统梳理了集中式和分布式2种决策机制的相关研究；针对车辆群体协同决策方法的多样性，以基于优化和基于启发式2类决......
[期刊论文] 作者：张毅,姚丹亚,李力,裴华鑫,晏松,葛经纬,
来源：交通运输系统工程与信息 年份：2021
智能车路协同技术是当今国际智能交通领域的前沿技术和必然发展趋势,是保证安全、提高效率、优化能耗、降低排放的有效手段,将以集计模型为基础的道路交通流理论提升到以对交通主体的精确描述为基础的新道路交通流理论。本文将智能车路协同系统作为未来道路交通......
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