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[期刊论文] 作者：李泽滨, 裴崇利,,
来源：客车技术与研究 年份：2019
提出一种采用SSD模型的道路交通标志检测算法,以满足智能客车环境感知对于精度和实时性的要求。...
[期刊论文] 作者：赵永刚,裴崇利,
来源：客车技术与研究 年份：2021
为了提高智能汽车对路面障碍物检测的精度和速度,本文基于YOLO V3深度学习网络模型和迁移学习算法建立路面障碍物检测模型,并对模型的训练和测试结果进行评估。...
[期刊论文] 作者：周雨辉, 裴崇利, 韩经鲁, 魏涛,,
来源：客车技术与研究 年份：2019
针对智能汽车的横向控制,设计一种基于MPC控制原理的控制器,并通过Matlab构建虚拟测试场景和车辆动力学模型,对控制器进行仿真分析。...
[期刊论文] 作者：裴崇利,李泽滨,周雨辉,魏涛,韩经鲁,,
来源：客车技术与研究 年份：2020
为提高前方车辆检测的速度和准确率,本文采用一种毫米波雷达与机器视觉融合的感知方法。结果表明,该方法的准确率为93%,单帧数据的处理时间为42 ms,满足智能客车对前方车辆检测的要求。......
[期刊论文] 作者：裴崇利, 张礼宪, 刘培培, 陶西孟, 杨继群, 王程鹏,,
来源：客车技术与研究 年份：2019
动力电池着火问题一直是电动汽车安全性能的关键难题。对此,设计一种动力电池箱专用自动灭火系统,以实现对动力电池箱的及时、有效灭火。...
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